"Desarrolla Juan Augusto Campos un guante de alta precisión"

Janeth Aldecoa

Juan Augusto Campos Leal presentó el pasado viernes su examen de grado de maestría en Ciencias de la Información de la Facultad de Informática de la UAS, lo hizo con un desarrollo tecnológico prometedor, que además se encuentra en trámite como un producto a patentar por parte de la Universidad Autónoma de Sinaloa.

 Se trata de un guante de alta precisión que simula los movimientos de una mano en una computadora, es decir, imita los movimientos de manera virtual, y para el que recibió asesoría de los investigadores Ulises Zaldívar Colado y Xiomara Penélope Saldívar Colado en la línea de investigación de Robótica y Realidad Virtual.

 El proyecto fue nominado junto a otros 10 trabajos en la categoría posgrado para el premio Dr. Rafael Kelly 2017 en el Congreso Mexicano de Robótica.

 Actualmente dispositivos como este en el mercado resultan muy costosos, por lo que esta tecnología fue diseñada como de bajo costo para realizar las mismas tareas que los guantes líderes en el mercado mundial en cuanto a la realidad virtual.

 “Este guante ofrece la misma precisión y la misma resolución que los grandes sistemas, por lo que el costo de realización es prácticamente mínimo; no hay un punto de comparación. En este proceso mejoramos también los procesos de calibración, hicimos experimentos en procedimientos experimentales para validar este trabajo”.

 “El mundo de la realidad virtual es un mundo tridimensional, generado por computadora, estos han servido a través de los años como una simulación, por ejemplo en la robótica. Cuando no puedes adquirir un equipo o un robot, lo puedes generar por computadora. Estos dispositivos nos sirven para interactuar en el mundo virtual. Un guante de datos nos sirve para colocarlo en la mano del usuario y a través de él manipular este mundo virtual”, explicó.

 El trabajo fue desarrollado por Juan Augusto durante sus estudios de maestría, durante dos años. Se basa en sensores inerciales que se colocan en las falanges de la mano del usuario: en la falange proximal y en la falange medial, que miden la rotación de cada elemento de la mano.

“Hay uno más en la palma para medir la rotación de la palma. Están colocados a placas arduino y estos a su vez se conectan a través de los puertos seriales de una computadora, donde se dibuja la escena virtual”.

 Explicó que con el guante es posible que la mano del usuario se desplace por el espacio tridimensional, es así como la mano virtual imita a la mano real.

 “Esto no es un sistema captura de movimientos óptico, sino que es un sistema de capturas mediante sensores inerciales”.

 Para este desarrollo, la UAS y el Parque de Innovación Tecnológica se vincularon con la Universidad de Versalles, en Francia en el tema de robótica y realidad virtual.

 “A través de mi asesor hubo esta vinculación con la que pudimos desarrollar este trabajo”, comentó.

 Los desarrolladores pensaron en el ensamble virtual como la aplicación del producto, en la que el usuario debe tomar un objeto y ensamblarlo en otro, sin embargo, el campo potencial para este trabajo es amplio.

 “En el estado del arte de mi trabajo se han desarrollado guantes para la rehabilitación de pacientes con accidentes cerebro vasculares y su proceso durante la rehabilitación, ya que, como son sensores que pueden dar una medición de la rotación del elemento con mucha precisión, puedes analizar estos datos para saber cuánto ha avanzado el paciente durante su rehabilitación”.

 “En mi trabajo menciono la industria manufacturera, la robótica, y medicina, donde miden segmentos del cuerpo humano, como la rotación en la pierna, brazos, torso, etcétera”.

 Campos Leal confesó no haber imaginado algún día desarrollar un producto similar.

 “Nunca imaginé desarrollar algo así, me da mucho gusto y agradezco a mi asesor, al rector de la universidad y los programas que brinda la institución. Agradezco al Parque de Innovación Tecnológica que me prestó sus instalaciones y talleres de robótica y realidad virtual. Actualmente me encuentro adscrito ahí”.

Juan Augusto Campos Leal planea llevar el prototipo a otra versión en el doctorado. Esta vez integrando los movimientos de las falanges distales. También planea la reducción del tamaño de los sensores.

 Otra tecnología a perfeccionar es hacerlo inalámbrico, para hacerlo más cómodo al usuario.